Pression suite a arret de travail

Bonjour,
J'ai été en arret de travail 6 mois suite a une opération du dos, j'ai un glissement de vertebre scoliose et arthrose la médecine du travail a noté sur ma reprise "pas de port de charges lourdes et limiter les déplacements en voiture". Mon poste actuel se trouvant pres de mon domcile m'évite les déplacements en voiture. Cela fait 3 mois que j'ai repris le travail, à ce jour mon employeur souhaite me faire faire des déplacements a 70kms aller retour pendant 3 semaines, j'ai donc refusé mais lui ai proposé le déplacement 1journée par semaine. Il souhaite 1 entretien avec le RH pour en discuter et m'a fait entendre qu'il devra trouver 1 solution, ce qui veut dire que peut etre licenciement. En a t'il le droit? et quels sont les miens?
D'avance merci.