Accident de la route il y a 10 ans

Bonjour,

Le 13 décembre 1999, j'ai été renverséee par une camionette qui roulait un peu trop vite.
Par chance je n'avais que des blessures superficielles. Mes parenst sont allés à la gendarmerie mais ils n'ont pas porté plainte.
A l'époque j'avais touché un peu d'argent pour la dégradation des vetements mais rien de plus.
Depuis quelques années déjà je souffre de douleur dans la nuque, de forts maux de tête et de migraines à répétition.
Mon médecin n'a jamais fait le lien avec l'accident. Récemment j'ai consulté et ce médecin m'a dit qu'il pouvait y avoir un lien direct avec l'accident puisque le rétroviseur avait frappé ma tête.
Est il possible aujourd'hui de faire quelquechos et de demander une indemnité?
Je vous remercie.