Racheter maison familialle hypothéquée

Bonjour,
J'ai besoin de vos lumières pour savoir comment conserver notre maison de famille.
Ma mère est décédée en 2006. A ce jour, nous n'avons engagé aucune procédure de succession... En théorie, mon père, ma soeur et moi devrions nous retrouver propriétaires de la maison qu'ils avaient acheté en 1986, à raison d' 1/2 pour notre père et 1/4 chacuns pour ma soeur et moi. Seulement, cette maison est hypothéquée par le trésor public pour environ 60 000 euros... Pour résumer la situation, l'objectif serait que je puisse devenir propriétaire de la maison et que mon père soit enfin degagé de ses dettes... Nous sommes d'accord tous les 3 mais ne savons comment procéder pour que cela me coûte le moins cher. Faut-il que certains renoncent a la succession ? Peut-on proposer une somme qui lèverait l'hypotheque (le notaire m'a parlé de 50 à 60%)... Le fait de monter une sci aurait-il un intérêt quelquonque ? Merci par avance pour vos conseils, nous sommes désemparés et craignont la saisie de la maison...