Séparation et garde d'enfants

Bonjour,
Je suis séparée de mon époux depuis le 1er avril 2010, nos 2 enfants vivent avec moi. "Nous" voulions divorcer par consentement mutuel mais nous n'avons pour le moment pas les moyens de payer l'avocate (malgré l'aide juridictionnelle). Mon époux est alcoolique (il l'a reconnu sur une lettre donnée à l'avocate, où il stipule que tant qu'il n'aura pas fait une cure dans un établissement spécialisé - on ne parle pas de cure de sevrage de 5 jours - avec soins psychiatriques, je pourrais refuser de lui donner les enfants si je constate qu'il est ivre). Mais comme nous n'avons pas déposé notre requête, l'avocate voulant être payée d'avance vu notre état d'endettement, il prend les enfants quand bon lui semble (en voiture), il ne se fait pas soigner et il m'est très difficile de m'y opposer. Peut-on faire intervenir un juge sur la garde des enfants sans passer par un avocat ni un divorce pour le moment ?
Je précise que notre avocate m'a déconseillé le divorce par consentement mutuel, elle est persuadée qu'il n'ira pas jusqu'au bout ! Je pense donc reformuler une demande de divorce avec un avocat chacun mais seulement en 2010 mes revenus de 2009 me donnant droit à une aide juridictionnelle complète.
J'espère ne pas être trop embrouillée dans ma demande et vous remercie de bien vouloir me répondre rapidement, la situation se détériorant de jour en jour.
Merci.