Droit de propriété et batiment

Bonjour,
Mon mari et moi somme propriétaire de notre maison cependant nos voisins, qui a une époque étais propriétaire des deux maisons la notre et la leur (actuelle) ont séparer les maison mais pas au niveau cadastre. Il ont donc garder pour eux un petit batiment (qui a l'époque faisais le liens entre notre maison et notre garage).
Lorsque nous avons avons acheter sur le contrat il n'y avais pas d'indiquer ce batiment mais la superficie elle étais mentionnée.
Deplus lorsque le cadastre est venu chez il nous a bien dit que ce petit batiment étais sur notre parcelle.
Que peux t'on faire ? Avons nous le droit de le réclamé ?

D'avance merci pour vos réponses

Cordialement
Gwen