Motiver des commerciaux indépendants Belgique

Bonjour à tous,
On me propose un job de manager pour mettre en place une équipe de commerciaux indépendants pour mon futur employeur qui est chargé de dispatcher une fourniture sur le marché belge.
J'étais district manager pour commerciaux salariés et je m'occupais aussi bien de leur formation, de leur accompagnement, que de leurs chiffres ou de leur motivation.
De la motivation des commerciaux dépendent les bénéfices de tous...
Mais comment "motiver" à la vente et aux chiffres des commerciaux "indépendants"?
Sur quelles bases organiser des réunions?
Quels outils, quelles méthodes?
Quelles formations offertes?
Quelles obligations de retour ont-ils vis-à-vis du sales manager?
Je cherche une documentation spécifique et je n'ai rien trouvé jusqu'à présent.
Merci pour vos témoignages et/ou pour des liens ou des livres qui me permettront d'y voir plus clair!