Les grands parents ont-ils tous les droits?

Bonjour, j'ai 32 ans et cela fait 17 ans que j'ai coupée tout contact avec mon père. Lors du divorce de mes parents j'avais 14 ans et je me suis rendu compte que mon père se servait de moi pour faire du mal à ma mère. Il me promettait monts et merveilles mais c'était juste pour faire enragé ma mère. Du plus il buvait et me laissait tout le temps chez mes grands parents pour aller voir sa maitresse.
Après avoir témoigné au commissariat j'ai coupé tout contact avec lui. En 17 ans il a essayé de me contacter 3 ou 4 fois mais j'ai toujours refusé de lui parler. De plus comme je ne voulais plus lui parler il a refusé de payer la pension alimentaire jusqu'au bout de mes études, mais je m'en fichais car je ne n'avais plus de lien avec lui. Je me suis débrouilleé avec ma mère comme on pouvait, car il avait tout gardé. Ma mère a du tout racheté. Nous n'avions que nos vétements. Pour moi cette période est finie, j'ai tourné la page.

Mais aujourd'hui j'ai fondé une famille avec mon concubin et nous avons une petite fille de 6 ans.
Mais voici que mon père réapparait, je sais qu'il boit toujours, j'ai pu obtenir une copie d'une hospitalisation où il avait été admis avec plus de 2 grammes d'alcool dans le sang.

Est ce qu'il peut -il prétendre à un droit de visite?
J'ai refait plus de la moitié de ma vie sans lui, peut il tout saboter en demandant un droit de garde?

Merci pour vos réponses