Construction sur partie de mur mitoyen

Bonjour,

J'ai obtenu mon permis de construire pour surélever ma maison en limite de propriété, c'est à dire sur ma partie du mur mitoyen. Je me demande tout de même si je dois avoir l'accord de mon voisin pour commencer les travaux, ou si la validation du permis me donne le droit de le faire sans rien demander?
Sachant que le dit voisin somme toute sympatique, ne se gêne pas pour faire tout et n'importe quoi sans rien demander, comme encrer une terasse en bois dans le mur, ce qui provoque des bruits et vibrations très désagréables dans mon salon, qui est derrière le mur!

Autre question : de l'autre côté, le mur ne m'appartient pas, mais le voisin serait d'accord pour que je le détruise partiellement pour construire mon extension contre son mur de maison, donc sur son terrain au final! Dois-je procéder à un acte notarié pour valider la cession de cette partie de mur et de terrain? Cela représante un mur de 5mètres de long par 50cm de large donc pas grand chose au final!

Voilà, merci de m'aiguiller sur ce petit souci!