Bon de commande au lieu d'un devis

Bonjour,
nous avons recu les commercial de Vogica et nous avons demande un devis pour une salle de bain et une cuisine. Ils nous font les plans et a la fin au lieu de nous sortir un devis ils nous sortent 2 bons de commande que nous signons avec réticence mais ils nous assurent que ce ne sont pas des commandes mais des devis, nous leur faisons confiance. Forcement maintenant le délai de rétraction de 7 jours étant fini, ils nous disent que ce sont bien des commandes. nous ne pouvons payer la somme de 22 000 €. Derniere démarche avec le directeur pour essayer d'annuler les commandes mais rien n-y fait, nous n'avons donné aucun accompte et aucun papier qu'ils nous réclament c'est a dire feuilles de paies, déclaration d'impots, rib etc. Que faut il faire étant donne qu'ils nous ont menace de nous mettre a l'avocat de Vogica (procès et compagnie) peut etre pour nous intimidier? Dans tous les cas aider nous nous ne savons plus quoi faire et nous attendons vos réponses. Merci infiniment.