Problème de succession

Bonjour,
mon père et en situation délicate avec sa soeur pour la maison de mes grands parents mpon grand père et décédé le dernier en 1991 aavnat son décés il est allait au notaire pour faire les partages sauf que 10 ans après le notaire nous dit que l'acte n'est pas valable car il n'avait pas fais signer mon grand père donc la maison et autres biens reviens à mon père et sa soeur sauf que mainteant sa soeur lui réclame la succession et veut lui faire vendre la maison et les autres biens.
Mon père étant au rmi car il a une grosse pathologie cardiaque et ma mère au chomage il sont à deux doigts de se retrouver à la rue avec mon frère qui vit avec eux. Quel recours il a que faut il faire?