Succession parent enfant

Bonjour,
ma mere est decedé il y a 2 ans, elle avait une maison a moitié avec un de mes frere (on est 5 enfants).
suite a son deces,nous avont du faire face a des dettes ,que seul 2 soeurs et moi avont payé, afin que mon frere coproprietaire avec ma mere puisse garder la maison, une fois les dettes payé, nous avons laissé la maison a notre frere,lui laissant gratuitement nos parts. a ce jour, etant en mauvais terme avec lui, nous voudrions bien recuperer nos parts. es ce possible, et si oui, que devons nous faire?
merci.