Enfants déshérités

Bonjour,nous sommes une famille de trois enfants dans la quarantaine notre père est décédé il y a plus de 20 ans en laissant tous ses avoirs à notre mère.Suite à des évenements de la vie, nous n avions plus de contacte avec elle, depuis plusieurs années .Elle nous avait avisé ,qu 'elle nous déshériterait maintenant qu elle est décédé, il y a quelques semaines alors notre question ..A-t-elle le droit de nous déshérités complètement ?

et si oui quels sont motifs de contestation que nous pourrions prendre

ps elle a 3 enfants ,3 petits enfants et un arrière petit enfant