Rester dans maison après décès parents

Cher Maître Yoda,
Nous apprécions ce que vous faites en ce lieu. Vous y êtes le maître incontestable. Merci
Je pose mon problème : mon père vit avec ses parents depuis 1996. Mon grand père usufruit est très malheureusement en train de s'éteindre. Légalement je pense que n'a été fait et je voudrais savoir si hormis un accord avec ses 6 frères et soeurs, il lui est possible de continuer à vivre dans la maison ? Il faut préciser que mon père n'a pas les moyens financiers de racheter la part de ses frères et soeurs. Par avence merci pour votre précieuse aide. Bien cordialement.