EDF et mur de clôture

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un lot situé en deuxième position dans une copropriété de deux lots. J'accéde à mon terrain grâce à un droit de passage. Je fais construire une maison et en accord avec mes voisins j'aimerais placer le coffret EDF ou padinter dans leur mur de clôture. Je n'ai aucune autre possibilité car je n'ai pas de bien propre en accès sur la rue. EDF me demande pour cela de faire une lettre devant notaire. Est-ce vraiment nécessaire? je me serais bien passer de ces frais supplémentaires. Une personne m'a dit qu'en copropriété, le mur de clôture appartient à tous les copropriétaires, bien qu'il ne soit situé que sur le lot d'un seul. Est-ce vrai? je n'ai pas réussi à le vérifier. Si c'était vrai, je n'aurai pas besoin de faire un acte notarié.
Si quelqu'un est au courant ou s'est retrouvé dans le même cas que moi, je le remercie de bien vouloir me renseigner.