Ma fille peut décider a quel age??

Bonjour,

voila j'ai la garde de ma fille depuis toujours sont père la voit un week end sur 2 quand t il le peut.(rarement)
son papa remarié sa femme ne prend pas poin de ma fille (la lave a l'eau froid, la dispute, la tape a la main etc...).
ma fille dit ne veut plus aller chez son papa pas pour y dormir quand elle y va se sont des grands pleure et cela dure 1 ans. elle me rappellle toujours pour la récupérer et j'y vais sans hésiter comme toujours.
A t elle le droit d'y aller quand elle le souhaite??
A t elle le droit a l'age de 6et demi??
les enfants peuvent il décider??

svp réponder moi qu'est que je peux faire ??
je ne peux pas l'obliger c'est impossible en tant que maman