Sortir de l'indivision

Bonjour,

Mon père est décédé en 1999, 18 décembre, un compromis de vente de sa maison était déjà signé.
Ma mère est usufruitière.
Nous sommes 6 enfants.
L'argent de la vente de la maison a été placé depuis 10 ans maintenant. des terrains ont été vendus par la suite et l'argent a également été placé dont ma mère est usufruitière.
Il reste encore des terrains.
Les placements effectués par l'un de mes frères auprès d'un organisme banquaire, s'avère catastrophique.
De plus l'ensemble de mes frères et soeur ont emprunté des sommes d'argent à ma mère sans état de document officiel en lui précisant qu'ils prennaient déjà leur part d'héritage.
Ont ils le droit?
Comment sortir de cette indivision ?
comment remettre les comptes à jour?
quels sont les risques pour ma mères?
Quels sont les droits et les devoirs de chacun?
Merci pour vos réponses

sincères salutations

Stéphane SOULARD