Contrat cession de vehicule

Bonjour,
j'ai acheté il y a 3 ans, un vehicule d'occasions, a un particulier, on a fait un contrat de cession de vehicule , mais nous n'avons rien envoye a la prefecture,et je n'ai pas changer la carte grise car tjr pas réparé, Aujourd'hui, la prefecture me confirme que le vehicule lui ''appartient toujour'' NORMAL...
Je voudrai vendre ce vehicule a un amis , que dois-je faire?
J'ai toujour le contrat de cession du vehicule en tant qu'acheteur, mais je n'ai pas changer la carte grise..
Le vendeur n'a rien enregistré non plus..Mon ami peut-il avec un controle technique en poche, enregistré le vehicule a son nom?
Peut-il changer la carte grise sans contrat de cessation?
j'ai recherché le premier propriétaire mais il a déménagé (travailleur saisonnier...) pas de numeros de tel dans l' annuaire non plus...
Ou si vs avez une autre solutions, a part celle ou je vais a la prefecture raké 150 euro pour que 30 seconde plus tard mon amies en face autant!!
Merci