Declaration URSAF

Bonjour,
je viens de reprendre une activité et j'aimerai savoir les procedures pour la declaration des cotisation chez l'URSAF et autres..... y a-t-il des aides speciales pour les société a faible revenu.... en fait mon entreprise se situe dans un quartier dificile et j'ai pas des salariés pour l'instant je travaille tout seul avec mon associé....doit-on faire quand meme une declarations??

merci de me repondre si vous avez de l'expérience.

j'ai pas volu demandé un comptable car ils sont vraiment des profiteurs....
juste pour vous racomter, lors de la création de notre entreprise et pour avoir le kbis le comptable il ma demandé 1350€ alors que la procédure ne demande pas trop d'effort ... c'est juste faire 2 publications dans des journaux et d'enregistré le statut de la société à l'hotel des impots pour passer aprés au tribunal de commerce et payer un frais de l'orde de 120€ et puis passer à la CCI pour déposé la demande et attendre 2 semaines pour avoir le kbis...une demarche qui ne prend pas plusque 2 jours.....