Cloture mitoyenne

Bonjour,
j'ai construit une maison il y a 3 ans et nous n'avions pas de clôture. Depuis 1 an, nous avons des voisins et ils veulent que nous posions une clôture séparant nos 2 terrains. mais ils veulent que cela soit à nos frais car ils disent que nous sommes arrivés les premiers et que cela et à notre charge. Nous ne sommes pas d'accord.
Quels sont mes obligations et que puis-je faire, car effectivement nous voudrions poser cette clôture mais en mitoyenneté.
Merci de vos réponses.
Bien à vous!!!!