Emplois sans contrat - indépendant, les lois?

Bonjour à tous,

Je me permets de poster un message car ma pauvre expérience et le peu de renseignements précis que je trouve, mon forcé à poser ma question sur ce forum :

J'ai trouver un "emplois" dans lequel je serai payé à la commission sur ce que je vends (si je vends rien pas de revenu). Je n'ai eu aucun contrat, car je suis quelque peu indépendant mais travaillant tout de même en relation dans cette entreprise. D'après ce que j'ai cru comprendre je dois m'inscrire à la chambre des commerces ou quelque chose comme ça. Je ne suis pas vraiment créateur d'entreprise puisque je travail en relation pour une entreprise. Selon se que j'ai entendu, la création d'entreprise demande à payer énormément plus de taxes car nous devons payer les charges patronales et salariales.... Je suis un peu perdu, car si s'en est le cas cela voudrait dire que je devrai payer des impots également les mois ou je ne vend rien et donc ne touche rien...

Si certaines personnes ont des lumières à m'apporter...

Merci.