Organiser sa succession

Bonjour à tous,
Possédant principalement une maison comme seul bien avec mon épouse, nous souhaitons vu le prix de celle-ci, organiser et commencer notre succession à part égale pour chacune de nos deux filles.
Peut-on dès maintenant donner une partie de celle-ci en nue-propriété, sous quelle forme, pour quel montant, pour leur permettre à terme de réduire au maximum les droits à régler.
Nous avons signé une donation au dernier vivant, il y a plusieurs années.
Merci pour votre aide.