Acheter sans passer par l'agence

Bonjour,
nous avons visité une maison avec une agence qui n'avait pas de mandat et n'avons signé aucun papier de visite.
cette maison était a l'époque en mandat d'exclusivité avec une autre agence.le mandat d'exclusivité étant aujourd'hui terminé,nous souhaitons acheter la maison en direct avec les propriétaires.légalement,ayant visité ce bien quand il était sous mandat exclusif nous ne pouvons pas mais n'ayant rien signé avec l'agence sans mandat,il n'y a aucune preuve de notre visite.risquons nous quelque chose ?