Aide pour divorce

Bonjour,
Vie commune en 1981, mariage en 2003 et divorce en 2009 ...
Comment divorcer gentiment ?
Nous avons une maison, mais nos 3 enfants majeurs ne veulent pas que nous vendions, comment faire ?
je gagne 2000 euros et lui touche une retraite de 800 euros, peut-il exiger que je lui verse une pension ?
Je souhaite garder la maison, est-ce que c'est posible ?
Merci d'avance
La winck