Extension de balcon

Bonjour, je suis propriétaire d'une maison individuelle avec un balcon, celui ci très petit est en surplomb du jardin de ma voisine. J'aimerais agrandir ce balcon (de 1 m 50 environ de large), mais je ne connais pas mes droits et obligations en ce domaine, faut il un acte notarié avec cette voisine pour obtenir son consentement ou est ce que le fait que ce balcon soit déjà existant est suffisant.
Merci pour vos réponses.