Jugement non respecté

Bonjour,
j'ai la garde de mon fils de 7 ans.Son père a un droit de visite les 2ème et 4ème week end et la moitié des vacances mais il n'a pas le droit de mettre mon fils et sa mère en relation. Après enquête sociale il a été reconnu qu'elle avait un comportement psychologiquement néfaste envers mon fils (elle veut se l'accaparer rien que pour elle, me dénigre à ses yeux, m'insulte,...). Le père de mon fils vient le chercher et le dépose directement à sa mère, il ne tient pas compte de son jugement et ne s'occupe pas de son fils.Que me conseillez vous pour faire respecter le jugement et que mon fils n'aille plus chez la mère de son père?