Mon fils de 12 ans eux vivre chez moi

Bonjour,
Je suis en instance de divorce depuis plus de 20 mois déja.Mon ex femme a la garde de notre fils de 12 ans.En sachant que je les tout les week end et toutes les vacances scolaires.Mais maintenant mon fils veux vivre avec moi.A chaque fois que je le ramene chez sa mere le dimanche soir,il fait des crises,ne veux pas rentrer chez lui.Tout les soir,mon fils m'appele en larmes,je ces plus quoi faire.Comment faire pour demander la garde de mon fils.