Besoins de conseille pour garde d'enfant

Bonjour,
voila la situation
je suis separer du pere de ma fille depuis 2004 aucun papier juridique a ete fait car on s'accorde a l amiable
là je suis pret a faire les demarches car
ma fille a des difficulté a l'ecole donc l'ecole me conseille de faire un bilan orthophoniste ainsi que aller voir la spychologue scolaire pour faire des test lui et sa famille me reproche de ne pas bien m'occupe de ma fille
son pere qui vie a brest et moi dans le nord j'ai toujour assume ma fille sans qu'il me verse quoique se soit
du coup je vis chez mez parents je travaille
de plus on avais decider que mes ex beau parents avais 1 week sur deux
ainsi que lui ou ces parents l'avais la moitie de chaque vacance chose qui n'est pas respecter ils l'a prenne quand il veulent et quand cela les arrange
malheureusement ma fille a un rendez vous pendant les vacances cela tombe pendant les vacances chez mes ex beau parent je ne peut pas remettre ce rendez vous si je leur donne ma fille pour leur vacance je ne voudrons pas me la rendre pour ce rendez vous
de plus il m'insulte
quelle demarche dois je faire
que me conseillez vous de faire