Delai pour une prise de titre en recouvrement

Bonjour,
La société Banque populaire du Nord a mandaté un cabinet de recouvrement pour recouvrir une créances datant de 2002.
J avais deja recu des relances en 2003 et 2004 . C est un decouvert banquaire qui etait à la base de 4692€. J ai reglé 1000€ en fev 2004. Depuis je n avais plus recu aucun courrier (suite demenagement).
Hier soir j ai recu un coup de fil de cette société me menacant de me mettre au service juducaire .
Il n y pas eu depuis de prise de titre pour cette créances.
Peuvent ils mettre ce dossier au judiciaire seulement maintenant ? N y a t il pas prescription ?
Merci d avance pour reponses , je suis tres angoissée