Achat appart

Bonjour,
Je viens de visiter un appartement à vendre avec une agence. J'y suis allée deux fois avec l'agent et la deuxième fois j'ai rencontré les propriétaires.J'ai fait une offre écrite sur le champs avec l'agent qui m'a aussitôt rappelée en me disant que mon offre était trop basse et me demandant de faire un effort.( je proposais 10 000 en dessous du prix). Il m'a dit aussi qu'il y avait une autre offre au même prix que la mienne.( Ce dont je doute). Cette agence n'a pas l'exclusivité ( le bien est dans trois agences).
Il se trouve que je connais la voisine des propriétaires et que je peux avoir facilement leurs coordonnées.
Ai-je le droit de négocier directement avec eux? Ou si l'offre que j'ai faite m'engage avec l'agence?J'ai l'impresssion qu'il n'a pas transmis l'info.

Merci pour votre réponse.

Cordialement,
Agile