Succession sans procuration ni testament

Bonjour,
Mon père vient de décéder. Il n'a établi ni testament, ni procuration.Nous sommes 3 enfants.2 (encore étudiants) vivent avec ma mère, dont 1 adulte handicapé de 27 ans.
Comment faire pour récupérer le solde de son compte bancaire alors que ma mère et lui n'avaient pas de compte joint ? Devra t on payer des droits de succession ? La banque peut elle prélever des frais sur ce compte ? Quel est le délais pour agir et déclarer le décès à la banque ?

D'avance merci de votre aide.