Comment demander la garde de sa fille?

Bonjour,
mon compagnon à une fille de 4 ans qui habite a plus de 150 km et son ex ne s'occupe pas de sa fille se sont ses parents elle est imature ne travaille pa à part l'été et dort chez son nouveau copain sans sa fille qui dort chez ses grands parents mon copain souhaiterais entamer une procédure pour avoir la garde de sa fille il et en cdd pouir l'instant et nous ouhaitons savoir si cela serait possible?nous comptons constater par un huissier qu'elle n'est pas chez elle pour dormir et que sa fille et sans elle?je souhaiterais avoir de l'aide ou d'autres conseils pour augmenter nos chances.