Stationnement interdit devant mon garage

Bonjour,
hier, en en voulant sortir la voiture de mon garage j' ai heurté une voiture qui empiétai sur l' interdiction de stationné. J' ai du faire mainte manœuvre pour sortir et je n avait pas le temps de d' appeler le gendarme puisque je devais aller au travail. J' aurai voulu savoir comment ça se passait au niveau de l' assurance et de mes droits car le propriétaire de la voiture percuté me demande 200 euros de réparation.
Je vous remercie d' avance pour vos réponses.