Succession et compte à l'etranger

Bonjour,

ma grand mere vient de deceder

elle residait en France et detenait plusieurs comptes bancaires, dont 4 en allemagne qui n'ont jamais été déclaré en France (elle ne cochait pas la petit case sur la déclaration de revenu).

Sur ces 4 comptes allemands étaient deposés environ 160 000 euros, cette somme étant issue de la vente en 1995 d'un immeuble qu'elle detenait là-bas. La somme était divisé en 4 parts égales, 3 placés sur des supports types assurances vie (bloqué pendant 14 ans, sauf au deces de la personne) et un sur un compte courant (dont elle ne se servait pas). Les impôts relatifs à l'immeuble et aux placements ont été réglés en allemagne depuis toujours.

Ma question concerne la succession : que va-t-il se passer pour ces sommes placées en allemagne ? peut-on les rappatrier en France sans risquer des ennuis avec l'administration fiscale ?

merci de votre aide pour nous aider à trouver la meilleure façon de gerer ce cas