Comment travailler ponctuellement a son compt

Bonjour,
Une collectivité territoriale voudrait que je réalise une prestation de développement pour elle.
C'est une demande ponctuelle (c'est la première et peut-être la dernière fois que je le ferais).
Je suis déjà salarié.
Je n'ai pas vraiment envie de partir dans une solution de déclaration en tant que Free-Lance, ....

Est-ce qu'il y a une solution simple pour :
- leur envoyer une pseudo facture de mon travail
- déclarer cela aux impôts pour que ce soit légal
- ne pas partir dans les arcanes de l'administration avec des déclarations et tout et tout.


merci d'avance.