à propos d'une vente en viager

Bonjour,

Il y a 10 ans mes grands-parents sont décédés à une semaine d'intervalle des suites de longue maladie. Mon grand-père avait notamment la maladie de Parkinson et ma grand-mère d'assez gros problèmes cardiaques. A la suite de leur décès, on apprend que leur maison a été vendue en viager à une personne étrangère à la famille qui occupait l'étage supérieur de la maison. Cette vente s'était faite 2 ans auparavant. A priori mes grands-parents auraient pris cette décision pour que ma mère, leur enfant unique ne puisse pas hériter de leur bien. Or était-ce vraiment légal sachant qu'ils étaient malades ? Rien que de penser que cette personne a eu cette maison pour une bouchée de pain me révolte (environ 24 loyers de 300 euros). Je précise que mes grands-parents étaient en froid avec ma mère depuis 7 ans avant leur décès.
Y a-t-il un recours possible même 10 ans après ? Légalement ma mère n'avait pas droit à quelque chose ? Et les petits-enfants ?
Merci de me répondre.