Un client veut pas me réglé une facture

Bonjour,
voila mon probleme: un client a fait réparer sa voiture dans mon garage, je lui ai donné la facture et m'a dit qu'il repasserait. cela fait maintenant 1 an que ceci c'est passé et m'a pas toujours payé, la facture s'évéle a 800 euros. je suis passé le voir a son travail pour lui demander l'argent. je l'ai relancé plusieur fois et il ne veut pas payé. il m'a dit bin reprend la voiture tu la garde, mais sa voiture vaut meme pa la valeur que je lui réclame. que dois je fais maintenant?
puis je porter plainte au tribunal d'instance, si oui comment faire?
merci d'avance