Avoir la garde de son enfant

Bonjour,
j'ai 29 ans et je suis mariée avec un homme plus âgé que moi (55 ans) on a une petite fille de 2ans et demi et là il veut qu'on se sépare mais moi je ne peut pas vivre son ma fille elle est toute ma vie .
la question est est ce que je peut avoir la garde de ma fille sachant que je n'ai qu'un cdd et que je touche moins que le smig et lui il a un cdi et il touche 1700euros par mois .
et si oui est ce que j'aurais le droit à des aides par la caf.
merci