Donnez une voiture hors succession

Bonjour,

Une amie qui est brouillé avec son unique enfant ( pour diverses raisons) aimerai que son véhicule me revienne au moment de son décès. Elle me demande de me renseigner sur les démarches à suivre afin que j'en devienne le propriétaire mais je n'en ai aucune idée( notaire ou pas etc)
Merci de votre aide

jerome