Mère au foyer, un salaire ?

Bonjours, je suis Mère au Foyer, je n'ai jamais travailler, et j'ai 3 enfants, tous ont grandis mais pas majeur. Je voudrais savoir si je peux toucher de l'argent tout les mois car je suis mère au foyer ou autre. J'ai chercher et j'ai vue qu'il y aurait 171 € par mois, mais, je ne trouve pas plus de renseignement. Pouvez vous me renseigner ?

merci!