Demande de renseignements

bonjour, il y a quelques années mon mari et moi avons fait un testament (nous avons eu 3 enfants) dont une fille décédée notre fils ne nous parlant pas à lépoque, nous avons fait en présence du notaire et de 2 témoins un testament authentique, à ce jour,j'aurai souhaité savoir si je peux annuler ce testament...pour diverses raisons ...merci de me renseigner il y a un hic cependant mon mari ne voudra certainement lui rien supprimmer...comment faire merci