Démission sur coup de tête:je veux reprendre mon ancien job!!

Bonjour,
il y a un an, j'occupai un super boulot, mais à la suite de grave problèmes persos, j'ai décidé de démissionner.
à cette époque, j'aurais du me mettre en arrêt maladie, mais j'étais tellement fatigué que la seule issue pour moi était de couper les ponts avec tout.
aujourd'hui, je le regrette amèrement, car j'avais d'excellents états de services et mon employeur m'a regretté.
je souhaite récupérer ce poste en sachant que la personne qui a été engagé après moi ne donne pas satisfaction.
QUESTION: suis-je en droit de demander un entretien avec mon ancien employeur ou de lui envoyer une lettre pour lui expliquer les raisons de ma démission et que je veux revenir??
AUTRE QUESTION: un employeur peut-il réembauché un salarié qui a démissionné en bon terme??

merci pour vos réponses.