Amende après contestation avec convocation au tribunal.

Bonjour,

Comment payer une amende après avoir reçu une convocation au tribunal de police ?
Je souhaiterais payer mon amende en évitant d'aller au tribunal pour m'expliquer sur celle-ci faute de preuve et de documents qui peuvent jouer en ma faveur.
L'infraction était stationnement gênant sur emplacement réserver aux véhicules d'urgences ( amende reçu 1 semaine après une fois avoir eu un désaccord avec un policier qui m'a fait un pv caniveau )