Indemnisation erreur médicale et succession

Suite à une erreur médicale ma mère , retraitée, a reçu de l'assurance du chirurgien responsable un accord pour un montant de préjudice .
Elle est décédée avant de toucher réellement cette indemnisation.
S'agissant de l'indemnisation d'un préjudice (physique, moral,esthétique etc..) cette somme est elle hors succession?
SI non
comment entre t elle dans la succession : en totalité ou seulement en partie .
Y a t 'il une différence de traitement entre ce qui relève de la part patrimoniale de l'indemnisation et la part extra patrimoniale ?
Merci de votre aide