Circul en suisse, voiture d'un frontalier

Bonjour,
j'habite en suisse avec un permis français qu'on ma changé en permis suisse
ma question est est ce que je peux circuler en suisse avec la voiture d'un ami frontalier avec la vignette?
ou bien j'aurais des soucis a chaque contrôle?

merci pour vos réponses