Aide financière

Bonjour, jai 25 ans, je vis seule avec mon enfant de 18 mois. Mes parents viennent de divorcé et je voulais savoir si je pouvai demander une aide financiere a ma mère qui touche le RSA et vit avec son compagnon qui est salarié. Ai-je le droit? Et si oui, quelles sont les demarches a faire? Merci d'avance