Demi-tour en ville sur rue communal

Bonjour,
Dans ma commune de plus en plus d’automobilistes font demi-tour sur une rue communal à double sens, stationnés sur un trottoir autorisé pour les véhicules, ils font leurs manœuvres en partie sur le trottoir piéton d’en-face. Je ne me souviens pas que cela était autorisé, es ce que le code de la route à évolué ?
Merci de vos réponses