Démarcher des clients de mon entreprise

Bonjour,

Je vous explique ma situation : je travaille dans une société d'imprimerie au Luxembourg à mi-temps, en CDI, où je fais du design.

Dans un autre temps, j'ai une auto-entreprise en France qui se spécialise dans le développement d'apps, de sites web et aide à la communication.

Je voulais donc savoir s'il était légal de démarcher les clients de la société du Luxembourg, avec mon auto-entreprise, sachant que ce n'est pas le même domaine ?

Merci d'avance.