Vente maison de ma mère partie en Ehpad

Bonjour,
Ma mère vient de vendre sa maison. Elle est maintenant en résidence pour personnes âgées.
Le montant de la vente s'élève à 200 000 euros.
Ma mère récupère sur ce montant un peu plus de la moitié.
Nous sommes 3 enfants. Le reste est divisé en 3.
Ma question est de savoir si la somme qui revient à ma mère est imposable ainsi que la part de chaque enfant ?
D'autre part en cas de décès y aurait il des frais de succession à payer ?

Dans ce cas serait-il préférable de faire une donation ?
Merci pour vos réponses