Emancipation souhaitée

Bonjour, je vais avoir 16 ans en janvier 2020 je vis depuis ma naissance chez mes grands-parents je voudrais être émancipé pour pouvoir avoir ma carte de la sécurité sociale ma mère ne me l'a donné pas mes grand parents sont obligées de payer .il mon battu et harcèle moralement
Je ne supporte plus cette situation