Je dois vendre ma maison est ce que la mairie va preempter de suite

Bonjour,
Je vais faire un compromis de vente ( je suis vendeur) la mairie a un projet dans 7 a 10 ans pas avant de faire un chemin juste a côté de mon terrain elle prend 1m50 sur un tout petit bout du terrain dans ma clôture et le reste du chemin sur un terrain juste a côté du mien
Mon terrain est bâti dune maison rénovée entièrement en 2014
Est ce que la mairie a le droit de preemption tout de suite
J'ai acheté la maison en 2015
Merci a quelqu'un de me donner une réponse